Нужно
Необходимо провести диагностику проводки в узлах подсоединения проводов к контроллерам ( raspberry) для последующего восстановления работоспособности.
В процессе проверки восстановить (подтянуть, запаять и т.д.) в местах соединения, которые уже разболтались.
По результатам диагностики - восстановить соединение проводов.
Желательно с опытом работы в квестах.